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梁经理 先生
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发布时间：2020-06-23 11:01:47
为解决现有技术存在的传动环节多、传动精度差以及结构刚性差的问题，压电电机 滚珠花键传动的结构形式，通过压电电机直接驱动丝滚珠花键轴，从而实现伸缩杆做伸缩运动。该发明虽然解决了现有技术中的传动环节多，刚性差等问题，但整个六轴并联结构的运动部件的行程偏小，且压电电机的控制较为复杂，成本较高。
音圈电机驱动的新型的基于Stewart并联机构的六自由度运动装置，解决传统Stewart六自由度并联机构传动环节多，刚性差等问题。本发明的伸缩机构部件少，结构相对简单，采用音圈电机作为动力，相对于压电电机来说，成本低，控制简单，并且采用导向装置能够提高导向刚度，保证运动精度。
断线是我们在绕制线圈过程中会遇到的问题，如果断线的情况较多，会严重影响生产效率和良品率，在生产过程中要尽可能的避免此类情况发生。如果出现断线的问题，应该从以下方面去找原因：线桶放置不正确：线桶的位置有明确的要求，根据线桶的大小位置也不尽相同，如果高度不够的，可将线桶底部垫好，避免绕线时线散落于桶底部卡住造成线桶外罩桶口处损坏。处理方法：线桶底部垫好，检查桶口。
张力设定不良：绕线张力设定过大（绕线时断线），钩线张力设定过大（挂钩时断线）。处理方法：通过张力对照表用弹簧称核对后方可设定，绕线。张力的设定与线圈的材质、线圈的大小、绕制速度等因素有关，在设置张力的时候应当多考虑几个因素。
张力机构上弹簧使用不适：弹簧力大绕线时会把线拉断。处理方法：改用合适的弹簧。
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